«Санитары подземелий» представляют собой трехмерную ролевую игру с изометрической проекцией. Перемещение игрока по игровому миру и битвы происходят в порядке реального времени.
«Санитары подземелий» можно считать классической RPG, и начинает своё действие на планете тюремного типа «Матросская Тишина». Все обитатели планеты – закоренелые бандиты, сосланные на нее пожизненно за тяжкие преступления. Цель игры - управляя диверсионной группой, состоящей в начале из одного, а затем из нескольких героев, используя все возможные средства и способы, выполнить данное в начале игры, задание.

В 2507 году агентура с планеты передала, что обитатели опять активно возводят нечто очень крупное, напоминающее космический корабль (не в первый раз). Наблюдатели на ОКНО "Цербер" ничего обнаружить не смогли и доложили об этом вышестоящему командованию. Командором было принято решение предпринять наиболее проверку агентурных данных: в составе очередного этапа под видом осуждённых запустить на планету пятерых диверсантов с целью установления места и характера возможного строительства. Задание являлось для четверых диверсантов-курсантов также государственным экзаменом при выпуске из академии. Группу возглавлял опытный сержант сверхсрочник. После обнаружения объекта, от группы требовалось сообщить на станцию координаты строительства и вернуться обратно.

Однако, после выброски, группа случайным образом разделилась, утратив так же часть снаряжения.